• 噴墨打印機墨水灌裝產線上 墨盒載盤污漬檢測系統
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    噴墨打印機墨水灌裝產線上 墨盒載盤污

    為了及時檢測到墨盒載盤上滴落墨水的情況并加以處理,本文針對實際情況研制了一套自動檢測墨盒載盤臟污的系統,可以及時檢測出生產線上出現臟污的墨盒載盤,從而發出控制信號將之移除,避免其污染后續墨盒。檢測系統在實際產線上的檢測實驗取得了很好的效果。

  • 基于兩步特征圖重構的濾波器剪枝
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    基于兩步特征圖重構的濾波器剪枝

    本文提出一個基于兩步特征圖重構方法來逐層判斷濾波器的冗余性。該方法包括兩步:第一步旨在通過重構當前層的特征圖,設計一個基于范數的濾波器剪枝機制,剪掉當前層冗余的濾波器。

  • 一種基于樣本融合網絡的端到端數據增廣方法及其在人體骨架行為識別中的應用
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    一種基于樣本融合網絡的端到端數據增廣

    在基于深度學習的人體骨架行為識別中,數據增廣是一種常用的提升算法泛化性能的技術。大部分已有數據增廣算法是通過手工設計變換函數來實現新樣本的生成。但是由于沒有可以學習的參數,使得無法與行為識別網絡端到端訓練。針對這一問題,本文提出了一種基于樣本融合網絡的數據增廣方法。

  • 柔性并聯機器人系統的運動規劃
    智能系統>

    柔性并聯機器人系統的運動規劃

    針對 500 米口徑大射電望遠鏡饋源支撐并聯機器人存在懸索速度突變導致艙體動態響應影響定位精度的問題,提出了柔性并聯機器人系統的運動規劃方法。為實現索長與索速度的同時控制,采用機器人關節規劃理論的啟發式策略生成離散點處的懸索速度;為保證離散點之間索速度與索加速度的連續性,提出了一種三次-四次多項式混合插值規劃方法。

  • 一種新型的攝像頭模組組裝偏差和成像質量一站式檢測儀
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    一種新型的攝像頭模組組裝偏差和成像質

    目前中低端攝像頭模組由于成本因素,無法使用諸如主動對準設備等高端設備進行精密裝配,導致產品成像質量的一致性較差。市場上的檢測設備通常只對成像質量進行檢測,但不檢測模組組裝的位姿偏差,而組裝位姿偏差也是導致成像質量下降的重要因素。

  • 一種基于對抗MSE度量的自編碼網絡優化方法
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    一種基于對抗MSE度量的自編碼網絡優化

    自編碼網絡是一種常用的無監督圖像特征提取和壓縮方法,通常使用均方差(Mean Square Error, MSE)作為損失函數。然而, 由于 MSE 沒有考慮圖像的分布特性,導致自編碼網絡性能下降。

  • 機器視覺的昨天、今天和明天
    主編絮語>

    機器視覺的昨天、今天和明天

    作為面向工業應用的計算機視覺技術,機器視覺技術最大的特點是“三高一低”,即實時性要求高、精度要求高,穩定性要求高和成本要求低。

  • RV減速器針齒  受力分析及設計改進
    技術前沿>

    RV減速器針齒 受力分析及設計改進

    RV(RotorVector)減速器是一種工業機器人關節高精密減速傳動裝置,通常由第一級漸開線行星傳動機構和第二級擺線針輪傳動機構組成。該研究工作基于針齒理論受力模型,參照針齒的實際磨損情況,對傳統針齒受力分析方法進行了改進。

  • 基于回歸神經網絡多協作柔性機械臂運動控制研究
    智能系統>

    基于回歸神經網絡多協作柔性機械臂運動

    該文首次將對偶回歸神經網絡用于多協作柔性冗余機械臂系統的運動控制問題中,具有很強的應用研究意義。與現有的對偶回歸神經網絡相比,該文提出的對偶回歸神經網絡結構非常特殊,其多項性能將大大提高,使得多協作機械臂的運動控制問題變成完全分布式。

  • 熱點資訊
    熱點資訊>

    熱點資訊

    近日,福建省福州市農科院發布了首款5G農業機器人,該款機器人由鈦米機器人合作伙伴新大陸與農科院共同研發而成,其底盤采用鈦米機器人底盤產品——鈦元,目前該產品已在中國以色列示范農場正式投入使用。

  • 教育丨專業人才培訓工程啟動,“工業機器人高技能人才”系列培訓班開班順利
    特別報道>

    教育丨專業人才培訓工程啟動,“工業機

    機器人行業發展迅速,相關人才缺口嚴重。培養出相對應的人才,這一企業愿景,也成為國家當前發展的重要方向之一。中國科學院大學、中國科學院深圳先進技術研究院、深圳市機器人協會、中科啟秀智慧教育科技有限公司積極參與其中,交出優秀答卷。

  • 工業機器人新職業出現,產業人才培訓更受關注
    特別報道>

    工業機器人新職業出現,產業人才培訓更

    2019年國家發布新職業信息,工業機器人行業新增工業機器人系統操作員、工業機器人系統運維員職業。一時間,相關的企業、協會、培訓機構紛紛入局,工業機器人相關的職業培訓進一步收到企業、協會以及各類機構的關注。

  • 為應對工業機器人市場需求,國家發布相關新職業信息
    特別報道>

    為應對工業機器人市場需求,國家發布相

    近些年來,中國工業機器人產業鏈發展迅速,產業規模擴大的同時,對相關技術人員需求激增。工業機器人系統操作員、工業機器人系統運維員作為國家新發布13個新職業中的兩個,其職業技能要求相對多樣,已經有數家教育機構布局其中。

  • 緊貼市場 聚焦工業3D機器視覺的深慧視以技術見長
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    緊貼市場 聚焦工業3D機器視覺的深慧視

    隨著制造業升級,越來越多的行業開始應用機器視覺,中國機器視覺市場正在繼北美、歐洲、日本之后成為機器視覺又一新的角逐之地。深慧視專注3D機器視覺,掌握核心技術并與市場相結合,打造富有競爭力的產品,為客戶產生價值,成為市場上不容忽視的新生力量。

  • 工業智眼——機器視覺越發被重視,市場飛速發展
    專題報道>

    工業智眼——機器視覺越發被重視,市場

    在制造業升級的推動下,作為一種有效降低成本、提升質量的手段,機器視覺隨著技術的提升,越來越多的場景開始應用。而作為機器的眼睛,機器視覺讓機器越來越懂世界。

  • 工業智眼——機器視覺發展因素分析
    專題報道>

    工業智眼——機器視覺發展因素分析

    機器視覺作為人眼的替代,是實現“制造業”向“智造業”轉型的關鍵之一。它以自動化、客觀、非接觸性等特點著重應用在工業領域,在重復性、機械性的工作中替代人眼,逐漸成為主流。

  • 工業智眼——機器視覺企業及融資近況
  • CC-LinkIETSN推動工業物聯網發展
    機器人關鍵部件>

    CC-LinkIETSN推動工業物聯網發展

    CC-LinkIETSN是首款應用TSN技術的工業網絡,本文介紹了工業總線網絡的發展過程,以及CC-LinkIETSN網絡的技術特點及應用領域。

  • 3D線激光傳感器在智能制造中的檢測應用
    機器人技術與運用>

    3D線激光傳感器在智能制造中的檢測應用

    3D是three-dimensional的縮寫,所謂3D檢測,就是三維(x、y、z)檢測,通過傳感器等設備采集被測物的全部坐標數據(長、寬、高),然后通過一系列的算法、程序等對采集數據進行分析,輸出檢測結果。

  • 三維機器視覺讓傳統焊接實現智能化
    機器人技術與運用>

    三維機器視覺讓傳統焊接實現智能化

    近年來,國內外企業針對問題2已經提出了有效的解決方案:即在焊槍前部加裝視覺傳感器,焊接過程中實時判斷焊縫實際位置與預先變成位置的差異,并引導機器人實時進行修正。

  • 智能相機在3C行業自動貼輔料的應用
    機器人技術與運用>

    智能相機在3C行業自動貼輔料的應用

    ?“龍睿DragonVision集成式智能相機”是一款不用編程的可配置的通用型視覺軟件平臺,使用簡單無技術背景也可上手操作。DragonVision包含了上百種算法,架構開放,支持多線程多任務并行處理。

  • 視覺傳感器實現柔性智能生產
    機器人技術與運用>

    視覺傳感器實現柔性智能生產

    在TCL裝配方案中,山龍智控的方案應用已經有半年之久,機器設備一天運行20個小時可以裝配5000臺電視機,目前故障率低于千分之二,相比較原來人工生產線3%左右的故障率,提升了10倍的良品率。

  • MicroJet微霧噴涂技術助力漸變色手機后蓋實現自動化量產
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    MicroJet微霧噴涂技術助力漸變色手機后

    磁控濺射鍍膜技術是在玻璃外殼的不同區段調整工藝參數轟擊不同靶材,改變鍍膜的厚度及層數,并通過特定的膜厚和工藝將豐富多變的光線反射出璀璨光影,打造出的美輪美奐的漸變色效果,成為ID設計的典范。

  • 機器人與視覺系統結合在多行業應用,讓生產更高效
    機器人技術與運用>

    機器人與視覺系統結合在多行業應用,讓

    臺達提供的全自動天地蓋紙盒成型機解決方案,首先在盒紙貼合部分使用了SCARA工業機器人+視覺系統,以替代傳統的3光電機械定位法,達到高速高精度的貼合效果;客制化的操作軟體,保證更換產品時的操作人性化和高時效性。

定位独胆规律