視覺傳感器實現柔性智能生產

文:山龍智控 | 2019年第三期 (0) | (0)

在家電生產線中,一條產線上70%以上都是裝配人員,如果能夠解決裝配自動化的問題,基本上就解決了整個產線的自動化問題。然而,家電行業的自動化裝配要求很高,是目前自動化改造的一個痛點。

尤其是像TCL這樣的大企業,對自動化產線的要求更高:24小時不間斷生產,產線基本上是滿負荷運行,而且還必須達到萬分之五的故障率。盡管條件苛刻,山龍智控在本體自主研發的基礎上,通過將視覺技術、控制技術和工藝技術三者的融合,其電視組裝方案已經成功應用于TCL自動化裝配生產線。

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在TCL裝配方案中,山龍智控的方案應用已經有半年之久,機器設備一天運行20個小時可以裝配5000臺電視機,目前故障率低于千分之二,相比較原來人工生產線3%左右的故障率,提升了10倍的良品率。

有了標桿性企業的示范,目前,山龍的自動化裝配方案已經在多家家電行業得到復制,其中也包括了創維、暴風影音代工廠等。能夠連續贏得TCL和創維兩家知名家電企業的青睞,山龍智控靠的是什么?

■技術“魅力”:強研發重自主

3C小批量、多品種的特點要求產線的柔性化,這也成為機器人企業和系統集成商追求的目標。在此趨勢下,之前粗放的應用機器人的方式在未來幾年內將會沒有市場,而具備技術能力和整體集成能力的公司更容易在市場上解決這個問題。

山龍智控在3C裝配領域的技術優勢是其能夠快速解決產線問題的基礎。據悉,山龍智控的控制系統、視覺技術以及本體都是自主研發,這讓山龍智控能夠自如應對方案設計,并且具備較高的性價比。

強大的研發投入是支撐山龍技術優勢的后盾:目前,山龍智控研發團隊有60人,已經占到企業人數的一半,其中,有2名博士、十幾名碩士,研發人員基本上都是本科畢業。

事實上,山龍智控內部還有一套涵蓋博士專家、系統架構師、工程師的人才儲備建設的體系,整個研發團隊涉及三個領域:視覺技術、控制技術、產線工藝技術。此外,山龍智控跟中科院和哈工大等院校都保持了長期的合作關系,對研發成果進行‘產學研’對接。

據悉,山龍的電視組裝解決方案采用雙臺螺絲機協作工作,四套精粗定位視覺系統,與輸送機構進行信號交互,實現產品流入、鎖付、流出的全自動化,為客戶實現了減員增效,效率比人工提高20%;并有效提高了產品品質,產品不良率由4000PPM降至500PPM。生產的數據實時顯示并記錄保存,實現了裝配過程的數字化。

基于自主研發的伺服電機、控制器以及驅控一體機,相比較于普通螺絲機,山龍的SCARA螺絲機采用高精度絕對值伺服和諧波減速機傳動及輸出,機器體積小、重量輕,能快速移動,非常方便,且傳動精度高。

■應用“魅力”:專注專業快速

機器人本身只是一個執行單元,并不能解決任何問題,它需要靠解決方案驅動其應用,對于企業來說,對應用工藝的了解就顯得尤為重要。

在“深挖一個領域”的理念下,為了能夠實現山龍智控產品在打螺絲領域的全方位滲透和應用,山龍智控團隊花了大量的精力:山龍智控并不滿足于將各種螺絲打進螺絲孔里邊,考慮到各種應用場景,他們提出了不同的打螺絲解決方案。

此外,為了進一步滿足應用過程中的柔性化需求,山龍通過標準化模塊化的方式,進一步縮減項目方案的交付時間。對于3C行業來說,在同一工藝下,有80%——90%的需求都是共性的,因此前期在研發上,山龍智控會派市場和研究人員深入調研共性需求和個性需求,共性的需求做成平臺,再針對個性的需求進行應用開發。

在標準化平臺的建立下,現在給3C廠家做自動裝配解決方案,山龍可以做到3天出方案,進廠3天調試可以讓機器正常運轉起來,整個項目的周期可以控制在半個月,其中包括了方案溝通、設計、實施和后期調試上線。

■視覺傳感器實現柔性智能生產

柔性生產線要求下,要求機器人企業能夠快速切換產線而不需要增加太多的產品,這就需要添加各種傳感器,其中就包括視覺傳感器。

山龍與科研機構合作開發了視覺技術,其視覺系統采用知名工業相機,搭配自主開發的螺絲專用視覺軟件,智能識別mark點特征精準定位,只要在視野范圍內的螺絲孔位,即可新增mark點數據庫適應多品種,實現柔性化智能生產。

值得一提的是,在山龍即將推出的集成度更高的新一代驅控一體產品中,也是集成了視覺和力覺傳感器。通過將視覺、力控、電機等所有的技術融合到一個控制系統中,使得該驅控一體設備在信息交互上帶寬更大,實時性更好,產品的成本也更低。



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